Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimientos en sistemas autónomos de robots

Premio Dr. Raúl Gallard (Año 2011).

Cap. 1 - Introducción -- Cap. 2 - Estado de la cuestión -- Cap. 3 - Descripción del problema -- Cap. 4 - Solución propuesta -- Cap. 5 - Experimentos -- Cap. 6 - Conclusiones -- Cap. 7 - Referencias -- Anexos: -- A. Ontologías del SAR -- B. Ejemplo de cálculo utilidad con coeficientes o basado en la acción -- C. Estrucutr de la base de conocimientos de teorías -- D. Ejemplo de mutación de teorías -- E. Ejemplo de comparación de situaciones y acciones entre teorías -- F. Ponderación de planes -- G. Ejemplo de planificador por ranking de teorías -- H. Ejemplo de cooperación entre sistemas autónomos de robots -- I. Ejemplo de colaboración entre sistemas autónomos de robots -- J. Registro de estadísticas del sistema autónomo del robot -- K. Configuración, tipo de sistema autónomo de robot y métodos asociados -- L. Registro de estadística de los experimentos -- M. Características de las bases de conocimeintos de teorías de SARs utilizadas durante la experimentación -- N. Soporte Digital -- Ñ. Aspectos de movilidad y sensorística del robot e-punk en el entorno Webots -- O. Aspectos generales relacionados con la interfase del robot y el sistema desarrollado -- P. Vehículos robots de Braitenberg

Tesis Doctoral en Ciencias Informáticas - Universidad Nacional de La Plata, Facultad de Informática, 2010.